Verificare i pezzi e liberare le aperture.
Assemblaggio
Dal pezzo stampato al dispositivo finito.
Dopo la stampa tutti i pezzi si sono uniti: alloggiamento, pompe, tubi, elettronica e display. Qui è documentato come è avvenuto passo dopo passo.
Sequenza di montaggio
Inserire le pompe e posare i tubi.
Collegare Raspberry Pi, relè e alimentatore.
Avviare il Pi e testare tutto.
Passo 1
Preparare l'alloggiamento.
Prima di tutto sono stati preparati tutti i pezzi: le aperture per cavi, tubi e display sono abbastanza grandi? Tutto ciò che dava fastidio è stato levigato o rilavorato.
Sembra poco, ma se l'alloggiamento non è a posto, il resto crea problemi.
- Forare il percorso dei tubi
- Tagliare l'alloggiamento
- Pulire tutto di nuovo
Passo 2
Inserire pompe e tubi.
Le pompe sono state fissate e cablate. Poi i tubi sono stati collegati – dal serbatoio attraverso la pompa fino all'uscita.
I tubi non devono piegarsi, altrimenti la pompa non eroga correttamente. Al primo tentativo effettivamente non ha funzionato e ha dovuto essere riposizionato.
- Allineare e fissare le pompe
- Collegare i tubi
- Controllare la direzione del flusso
Passo 3
Cablare l'elettronica.
Raspberry Pi, modulo relè e alimentatore sono stati posizionati e cablati nell'alloggiamento. I pin GPIO del Pi controllano le pompe tramite il relè.
Prima di applicare corrente, ho verificato di nuovo tutti i collegamenti. Meglio controllare una volta in più che bruciare qualcosa.
- Installare l'elettronica
- Strutturare i percorsi dei cavi
- Verificare i collegamenti prima di accendere
Passo 4
Montare il display e testare.
Il touch display è stato installato e collegato al Pi. Poi è arrivato il primo vero test: avviare la UI, selezionare una bevanda e verificare se la pompa giusta si attiva.
Al primo tentativo non ha funzionato del tutto – poi il problema è stato risolto e tutto è stato ritestato.
- Montare il display
- Avviare il software
- Verificare il sistema completo in un ciclo di test
Riflessione
Senza una buona preparazione l'assemblaggio non riesce.
Poiché durante la stampa erano già stati considerati tutti i fori e le misure, durante l'installazione ci sono stati pochissimi problemi. È stato il momento in cui si è visto se la pianificazione precedente era corretta – e lo era.